Rolf Krenzer (1936-2007) lebte in Dillenburg am Rande des Westerwaldes und hat dort viele Jahre lang eine Schule geleitet, in der er geistig behinderte Kinder unterrichtete.

Er war verheiratet mit Dagmar Domina, die viele seiner Bücher illustrierte.

Neben zahlreichen Fachbüchern zur Behinderten- und Religionspädagogik hat er zahlreiche Bücher für Kinder und Erwachsene geschrieben, Theaterstücke für Kinder und in enger Zusammenarbeit mit den bekanntesten deutschen modernen Kirchenmusikern Janssens, Edelkötter, Fietz, Horn, Göth, Jöcker, Bayer u.a. mehr als 1000 Texte zu Kinderliedern und religiösen Liedern.

Für Misereor hat er die Texte der Kinderlieder zu dem Hungertuch aus Haiiti geschrieben, zusammen mit Reinhard Horn die Lieder zu dem Siger-Köder-Hungertuch, und Übertragungen christlicher Kinderlieder aus Indonesien.

Er erhielt drei Goldene Schallplatten, den Zürcher Kinderbuchpreis, die Silberne Kinderakademieze von Hofgeismar und den Goldenen Füllfederhalter.